在煤礦、金屬礦開采作業當中，地下采空區處理是礦山開采后需要落地的重要工序，采空區注漿回填設備的工況適配能力，會直接影響礦山井下回填項目的整體推進，恒睿井下充填機器人，面向礦山井下采空區制漿、噴射注漿回填場景開發，可應對多種地下礦井的充填施工需求。

       恒睿井下充填機器人搭載履帶式行走底盤，整機機身結構緊湊，能夠適應井下巷道有限的通行空間，在井下行道內完成移位與就位作業。設備動力支持定制化調整，動力區間覆蓋 80?352KW，動力模式可以根據礦井條件選擇全電動力或者柴油動力，面對不同井下供電條件、通風條件的礦山現場，都可以完成適配使用。設備配置大型單級泥漿泵，罐體提供 3m³、4m³、5m³ 多種容積規格，水平直噴射程處于 20?60m 區間，能夠滿足不同距離的井下注漿充填作業要求。

       恒睿井下充填機器人支持遙控模式開展作業，可完成全自動制漿流程，依托高壓噴射結構，完成遠距離注漿回填工作。井下作業環境空間受限，人員近距離作業會面臨不少客觀條件制約，遙控操作的形式，可以讓作業人員和充填作業點位拉開距離，降低現場工況對操作人員帶來的影響，設備可以處理回填深度偏大的采空區工況，保障井下采空區域的充填處置效果，多用于煤礦采空區充填、金屬礦地下空洞注漿回填等礦山治理項目當中。

       恒睿井下充填機器人依托研發體系做支撐，除設備硬件本體之外，還可以給到項目對應的配套服務。針對礦山充填項目，可提供一對一施工技術指導，開展施工成本核算，同時提供上門售后相關服務，給礦山采空區回填工程提供配套保障，不少礦山施工單位將該設備納入井下采空區治理的設備選型范圍。

       從礦山項目實際選型角度來看，挑選井下充填注漿設備，需要兼顧巷道通行條件、采空區深度、現場供電條件、注漿作業距離等多個現實要素。恒睿井下充填機器人在行走底盤、動力形式、罐體容積、噴射距離上都留有定制調整空間，面對不同礦山項目的差異化條件，可以做對應調整。對于有地下采空區充填、礦井空洞注漿回填需求的礦山企業，在做井下充填設備選型時，可以把設備工況適配能力、廠家配套技術服務一同納入考量，以此匹配自身礦山項目的現場施工條件。